Environment is a flat vector of captured values. O(1) access, one allocation per closure. Standard choice.
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VLA擅长将复杂的图像与语言信息交织，按照习得的“套路”推演动作。然而，其结构性短板也随之浮现：在处理细致的物理操作和力觉反馈时，VLA往往难以精准预判后果，比如“把杯子放到桌沿”、“既不滑下去也不把水洒出来”。
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“真没想到，赣南老区也有未来产业。”从广东省东莞市开车去南昌的杨美丹难掩振奋，“我要发朋友圈分享一下，我们的无人机已经飞进了老区的山沟沟。”